碎土機是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機械。

根據(jù)被碎料或碎制料的尺寸可將碎土機區(qū)分為粗碎機、粉碎機、超微粉碎機。

在粉碎過程中施加于固體的外力有剪切、沖擊、碾壓、研磨四種。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作業(yè)，適用于有韌性或者有纖維的物料和大塊料的破碎或粉碎作業(yè)；沖擊主要用在粉碎作業(yè)中，適于脆性物料的粉碎；碾壓主要用在高細(xì)度粉碎（超微粉碎）作業(yè)中，適于大多數(shù)性質(zhì)的物料進行超微粉碎作業(yè)；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎設(shè)備，適于粉碎作業(yè)后的進一步粉碎作業(yè)。
實際的粉碎過程往往是同時作用的幾種外力，但粉碎機都是根據(jù)粉碎環(huán)境而量身定做的。